卷扬启闭机差动圆锥齿轮减速机及行星联轴节传动 在差动圆锥齿轮减速机传动的快速卷扬式启闭机机构布置中，圆柱齿轮减速器不直接与电动机相连，而是由电动机通过一台单级差动圆锥齿轮减速器驱动。电动机端设交流制动器，差动圆锥齿轮减速器十字轴端设直流制动器，圆柱齿轮减速器高速轴悬臂端设离心调速器。正常启闭时采用交流电源，电动机端交流制动器松闸，电动机驱动差动减速器、圆柱齿轮减速器和卷扬装置而启闭闸门，此时直流制动器处于制动状态，差动减速器的十字轴不转动。快速下降时，电动机及交流制动器不通电，直流制动器的电磁铁在继电保护装置的作用下接入直流电源，将制动器松开，使闸门自行下降。 此时，圆柱齿轮减速器的高速轴及差动减速器的十字轴同时转动，进入快速闭门模式。行星联轴节传动的快速卷扬启闭机，就是用行星联铀节代替单级差动圆锥齿轮减速器，其余结构和传动原理都大致相同。

卷扬启闭机分为固定式和移动式。使用方式上有ＱＰG型平板门卷扬式启闭机、ＱＨ弧型门卷扬式启闭机、ＱＰＫ快速卷扬式启闭机在使用上有单、双吊点式。驱动为电力驱动，可增设手摇机构。适用于大、中、小型水电站、水库、河流水产养殖业等水利水电工程。本系列启闭机具有结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作、安装维修方便等优点，如今，通过技术创新的设备，在我国的水利、水电工程建设中发挥了中流砥柱的作用。 　　 　　水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：